В 1979 году НОАК инициировала разработку нового БТР, основываясь на опыте создания основанного на шасси грузовика WZ521. Предполагалось схожим образом использовать переработанное шасси грузовика Mercedes Benz 2060. К 1981 году был готов первый ходовой прототип новой бронемашины, получившей заводское обозначение WZ551. В 1982-м на нём было протестировано различное вооружение, начиная от 7,62-мм пулемёта и заканчивая 73-мм пушкой 2А28, в итоге военные решили сделать два варианта: с 12,7-мм пулемётом и 25-мм автопушкой. Для экономии времени от других китайских боевых машин копировались различные технологии, в том числе и система охлаждения. В 1986-м два прототипа были отправлены на север для ходовых испытаний в экстремальных условиях, и успешно их пройдя машина была принята на вооружение в 1990 году под обозначением ZSL90.

В 1994 году была разработана версия машины с воздушным, а не водяным охлаждением двигателя, что обеспечило лучшую производительность и надёжность, особенно в высокогорных регионах. Она получила обозначение ZSL92 и, решив проблемы своего предшественника, стала успехом как на внутреннем рынке, так и внешнем. Для одного лишь Китая было построено более 3000 данных машин, включая её модификации по типу истребителя танков PTL02, САУ PLL05 и улучшенной модификации с 30-мм орудием ZSL92B.

В игру ZSL92 был введён в обновлении 2.37 «Активный поиск». Это быстрая и юркая машина со скорострельным 25-мм орудием. При этом она обладает слабым бронированием и недостаточным пробитием для уверенной борьбы с тяжёлой бронетехникой, а колёсная база может ограничивать манёвренность в городе и скорость на мягких грунтах.