Разработка бронетранспортёра HS.30 началась компанией Hispano-Suiza в 1956 году. Целью разработки было создание машины способной как доставлять войска на поле боя, так и поддерживать их своим вооружением. Уже в 1959 году новая машина, основным вооружением которой стала 20-мм пушка, была принята на вооружение ФРГ, однако со стартом эксплуатации быстро обнаружились множество проблем в её дизайне: двигатель был слишком слаб, трансмиссия и ходовая были ненадёжны, а покинуть машину можно было только через верх, что подвергало десант большой опасности. Эти проблемы, а также политический скандал в 1960-х, привели к тому, что было произведено всего 2176 машин из 10680 запланированных, и простояли на вооружении они немногим больше 10 лет — уже в 1971 им на смену пришли БТР Marder.

В связи с тем, что машина не имела какого-либо специализированного противотанкового вооружения, в бронетанковых подразделениях машины дорабатывали по собственной инициативе, устанавливая на них американскую безоткатную 106-мм пушку M40A1. Официального обозначения машины не получили, но в литературе их часто называют «Schützenpanzer, lang, Typ 12-3, mit 106 mm Leichtgeschütz M40A1», кратко — SPz 12-3 LGS. Тем не менее, машины получили широкое распространение: на подразделение обычно полагалась одна такая «лёгкая пушка» и ещё четыре БТР. Однако неизвестно как точное количество модифицированных машин, так и их точные года службы, но скорее всего они простояли на вооружении не дольше, чем и все остальные бронетранспортёры данного типа.

В игру SPz 12-3 LGS был введён в качестве приза 12 сезона боевого пропуска «Засадный бронебойщик» в 2023 году. Это мобильная машина с хорошей автопушкой и пробивным безоткатным орудием. При этом у машины слабая живучесть, автопушка имеет низкую скорость горизонтальной и вертикальной наводки, а у 106-мм безоткатки плохая баллистика снарядов.