В 1943 году, после того как разработка Ki-96 была закрыта из-за того, что Армейская авиация Японии вновь пожелала получить двухместный тяжёлый истребитель, компания Kawasaki начала разработку высотного двухместного тяжёлого истребителя и его штурмовой версии. Изменений к оригинальному Ki-96 было сделано немного: помимо очевидного увеличения экипажа до двух человек, у него была немного переработана аэродинамика и капот двигателя, а также установлено новое вооружение. Машина была обозначена как Ki-102 и планировался её выпуск в двух вариантах: Ki-102a ko, тяжёлый истребитель, и Ki-102b otsu, штурмовая версия. К январю 1944 года проект Ki-102b был готов и первый прототип был построен уже в марте. В то время разработка Ki-102a буксовала, из-за чего три прототипа Ki-102b проходили испытания как истребители, а не штурмовики. Вскоре Ki-102 otsu был одобрен для серийного производства, отличаясь от ko своим 57-мм орудием в носу. Несмотря на свою второстепенную важность, именно otsu стала самой массовой моделью самолёта и всего было произведено 215 штурмовиков.

В игру Ki-102 otsu был введён в обновлении 1.35. Это штурмовик с крепким бронированием, мощным и скорострельным 57-мм орудием и хорошей живучестью относительно других японских самолётов. При этом 57-мм пушка неточная, подвесное вооружение отсутствует, а сам Ki-102 медленный.