С запуском военного грузовика Unimog S в серийное производство в октябре 1956 года, немецкая компания Daimler-Benz решила объединиться со шведской Landsverk для создания бронемашин на её основе. Они должны были защищать от пуль и иметь подвижность, аналогичную таковой у небронированной версии. Первый прототип машины был готов уже к началу 1957-го. На нём двигатель был размещён сзади, из-за чего он получил обозначение Unimog-SH, где H означает Heckmotor — «Заднемоторный». В 1958-м права на разработку машины были переданы Landsverk, из-за чего с началом серийного производства шасси собирались в немецком Гаггенау, а финальная сборка производилась в Швеции. Шесть шасси были проданы Индии, девять готовых машин проданы Бельгии для использования в её колониях, ещё 15 единиц были проданы Ирландии. Интерес проявил и Бундесвер, предполагавший использовать их в качестве медицинских машин, но заказа так и не последовало.

Военными также предполагалось создать различные военные машины на этой базе: БТР, зенитки и ПТ-САУ. В результате работ в 1960 году был создан прототип ПТ САУ под названием Landsverk U-SH 405, вооружённый двумя 81-мм ракетными установками Oerlikon. Данная модификация не оказалась такой же успешной, как версия БТР, и не заинтересовала покупателей, вследствие чего единственный прототип был продан Ирландии вместе с 15 бронемашинами.

В игру U-SH 405 была добавлена в обновлении 1.97 «Ярость викингов». Это уникальная машина с мощным и скорострельным ракетным вооружением, а также хорошей подвижностью и малыми размерами. При этом она обладает небольшим боекомплектом и ужасной живучестью.