Во время Второй мировой войны у армии Великобритании появилась необходимость в создании машин для транспортировки и огневого прикрытия армейских инженеров на поле боя. Для этого на базе тяжёлых танков Churchill III были созданы инженерные машины, оснащённые орудием большого калибра для дистанционного разрушения препятствий, получившие обозначение Churchill AVRE (Assault Vehicle Royal Engineers).Уже значительно после этого, в 1955 году, на основе Centurion Mk.5 им на замену был разработан Centurion Mk.5 AVRE, получивший 165-мм орудие, бульдозерный отвал и крепления для транспортировки инженерного оборудования и прицепов. На вооружение первые машины поступили в 1963 году и всего было построено 40 единиц. Впервые данные машины были применены в 1972 году в ходе подавления восстания ирландских националистов, где использовались по прямому назначению для разрушения баррикад бульдозерами. Также Centurion Mk.5 AVRE приняли участие в Войне в Персидском заливе, до начала которой их дополнительно оснастили динамической защитой и композитными экранами. Машины не приняли непосредственного участия в боевых действиях, только в расчистке дорог от останков уничтоженных машин, однако 3 машины из 12 было потеряно в ряде несчастных случаев, произошедших по причине по причине сильной изношенности. В 1992 году Centurion Mk.5 AVRE были сняты с вооружения.
В игру Centurion Mk.5 AVRE был добавлен в обновлении 1.79 «Project-X». Его главной особенностью является орудие, уникальное по своим характеристикам для британских танков. Очень низкая скорость снаряда при долгой перезарядке вынуждает измерять дистанцию перед каждым выстрелом, однако это компенсируется огромной мощностью бронебойно-фугасного снаряда. Крепкая броня Centurion Mk.5 AVRE дополнительно усилена большим количеством блоков динамической защиты, композитными экранами и бульдозерным отвалом, сильно снижающими эффективность кумулятивных снарядов противника и дающими небольшую прибавку в броне против кинетических боеприпасов. Подвижность танка не на высоте, разгон и максимальная скорость уступают даже базовой машине.
