Crusader AA Mk.II — зенитная модификация британского крейсерского танка Crusader III. Из-за задержек в разработке нового крейсерского танка A24, в 1942 году было решено модернизировать Crusader II, установив на него новую башню с 57-мм орудием, новый двигатель и внеся ещё некоторые изменения — эта версия танка и получила обозначение Crusader III. Но уже к концу года роль основного крейсерского танка постепенно перешла к «Шерману», имевшему лучшее вооружение и защиту, и британские конструкторы занялись проектом модернизации «Крестоносцев» в ЗСУ.

Первым вариантом борьбы с авиацией противника была установка зенитного станка на крышу танка (станки Lakeman и P.L.M.), но они быстро опустошали боезапас, наносили недостаточные повреждения вражеским штурмовикам и не обеспечивали наводчика защитой. Конструкторы начали разрабатывать глубокую модернизацию исходного танка. Военные потребовали машину, обладавшую защитой от автоматических орудий калибра 20-мм, имевшую большой боекомплект и способную уничтожить штурмовик с расстояния 1000 ярдов (914 метров). Первая модель, Crusader Anti-Air Mark I, получила башню в форме усечённой пирамиды с 40-мм автоматическим орудием Bofors. Первые испытания показали много недостатков, и британцы посчитали более перспективной установку на шасси Crusader 20-мм автопушек Oerlikon — Crusader AA Mark II получил установку из спаренных «Эрликонов» в многогранной закрытой башне, улучшенную броню и гидравлические приводы наведения. Первые испытания этой машины также выявили много недостатков, связанных о основном с обзором, наведением и стрельбой очередями, но машину посчитали достаточно боеспособной для начала серийного выпуска. Всего, до выхода в серию обновлённой модификации Crusader AA Mk.III, было выпущено около 100 Crusader AA Mk.II, использовалась которые в основном в учебных целях.

В игре Crusader AA Mk.II появился в обновлении 1.55 «Королевская броня». В бою он выделяется достаточно мощными 20-мм орудиями с отличной скорострельностью, хорошей подвижностью и противопульной бронёй. Также, в отличие от своего предшественника, Crusader AA Mk.I, он лучше показывает себя в борьбе с авиацией благодаря полной защите башни и лучшей плотности огня, но, ввиду наличия орудий меньшего калибра, бороться с бронетехникой на нём стало сложнее, хотя уничтожение лёгкой и небронированной техники всё ещё не вызывает проблем.