Во время Вьетнамской войны американская армия активно использовала лёгкие M551 Sheridan, в ходе применения которых обнаруживалось множество проблем, таких как плохая живучесть и медленная перезарядка 152-мм пушки. Уже к 1978 году большинство «Шериданов» были сняты с вооружения в пользу M3 Bradley, который, однако, не был полноценной их заменой. Недовольная таким раскладом, в 1981 году американская армия начала программу под названием Armored Gun System (AGS) по разработке нового лёгкого танка. В том же году компания Teledyne Continental Motors (TCM) предоставила свой проект с низкопрофильной башней и передним расположением МТО, часто встречающийся под названием TCM AGS или TCM-20. Его конкурентом был проект CCVL от FMC, обладающий более классической схемой, а также машины от Cadillac Gage и Hägglund.

Активная разработка TCM AGS продолжалась до 1991 года, пока армия не решила остановиться на проекте от FMC. Позднее их CCVL перерастёт в проект XM8, вскоре закрытый из-за прекращения финансирования. TCM AGS же, в свою очередь, некоторое время предлагался на экспорт под названием Expeditionary Tank, пока в 1996 году компания окончательно не решила закрыть проект. Наработки по его башне и автомату заряжания будут позднее использованы в M1128, а единственный построенный прототип TCM AGS по сей день находится на хранении на территории одного из заводов Teledyne.

В игру TCM AGS был добавлен в качестве одной из наград акции «Операция „З.И.М.А.“» 2021 года. Необитаемая башня малой площади делает его идеальным танком для стрельбы из-за укрытий, поскольку даже в случае попадания по ней противник сможет вывести из строя лишь ствол или казённую часть пушки. Дополняется это современной СУО с дальномером и тепловизионным прицелом, а также автоматизированным заряжанием. Кроме того, хорошая удельная мощность и максимальная скорость позволяют TCM AGS быстро заходить на позицию для стрельбы и уходить с неё. В то же время на открытой местности он очень уязвим, поскольку его лобовая броня защищает только от автоматических пушек, а три члена экипажа сидят плотно друг к другу.