Увеличение скорости, дальности хода и снижение шумности подводных лодок в послевоенные годы вскрыло необходимость усиления противолодочной обороны советского флота, для чего в 1947 году в ЦКБ-51, а впоследствии в ЦКБ-340 была начата работа над новым малым противолодочным кораблём проекта 201. Освоение производства давалось тяжело: первые два катера были построены лишь в 1955 году, однако даже к этому времени разработка для них новых дизелей 3УД не была завершена, из-за чего на катера были установлены менее мощные двигатели М-50Ф, причём в количестве пяти штук вместо трёх.

К тому же проведённые испытания выявили множество недостатков конструкции, вследствие чего проекту явно требовались корректировки. Доработанная версия проекта, получившая обозначение проект 201К, появилась в 1957–1958 годах. Она отличалась упрощённой силовой установкой, состоявшей из трёх дизелей 37Д. Также был изменён состав вооружения: один спаренный 25-мм автомат был снят, а вместо бомбомётов БМБ-2 были установлены РБУ-1200. Но постройка кораблей данного проекта также ограничилась малой серией в 10 катеров, а в крупносерийное производство пошла уже следующая крупная модификация — МПК Пр.201М.

В игру МПК пр.201К был введён в качестве одного из призов акции «Операция „З.И.М.А.“» 2021 года. МПК пр.201К наиболее эффективен как корабль поддержки, так как малый экипаж и слабая защищённость отнюдь не способствуют его живучести. Ко всему прочему МПК Пр.201К несёт значительное количество якорных мин, что позволяет ему минировать важнейшие подходы.