Blindo Armato B1 «Centauro» (итал. «Кентавр») — итальянский колёсный танк, выполняющий роль БМП и лёгкого разведчика, способного быстро перемещаться как по дорогам Европы в случае боевых действий, так и по пересечённой местности пустынь или гор. Разработка как раз вписывалась в концепцию, заложенную итальянцами при обновлении своего вооружения: в начале 80-х годов XX века было предложено разделить все бронетанковые войска на несколько типов — хорошо бронированный и тяжёлый танк C1 Ariete, лёгкие колёсные броневики Iveco Puma, боевая машина пехоты для доставки личного состава прямо на поле боя и его поддержки Dardo и колёсный разведчик и истребитель танков, способный перевозить ещё и пехоту, B1 Centauro. Так, в 1984 году, Министерство обороны Италии сформировали основные требования к данной машине: высокая проходимость, большая скорость, универсальное орудие, совместимое с европейским вооружением и СУО, совместимым с будущим танком C1 Ariete, а самое главное — возможность перевозить некоторое количество пехоты. Первый и второй прототипы были готовы уже к 1987-му году, двенадцать предсерийных машин — в 1989-ом году, а первые серийные танки начали поступать в подразделения в начале 1990-го года, что являлось крайне быстрым явлением для армейского командования. В процессе машина слегка урезала свои возможности — теперь можно было перевозить лишь 5 человек путём урезания количества боеприпасов, а тепловизор получил лишь наводчик, поэтому была разработана версия VBC, специально для транспортировки пехоты. «Кентавр» так полюбился как тестовой команде и простым солдатам, так и высшему руководству, а его конструкция получилась крайне удачной, что министр обороны Вирджинио Роньони лично поблагодарил команду разработки машины. Помимо контракта на 400 машин, Iveco экспортировало 22 машины в Испанию, где они получили наименование VRCC. Лишь через 15 лет данную модификацию сняли с конвейера и начали производить более усовершенствованную версию со 120-мм орудием и доп. бронированием — Centauro I 120 и Centauro I 105 ROMOR.
В игре Blindo Armata B1 Centauro была введена в игру в обновлении 1.85 «Звуковой барьер» и представляет из себя лёгкий, быстрый колёсный танк с уже ставшей привычной для западных машин пушкой L7A1, а вернее, её итальянской модификацией. Как и любая машина подобного типа, её можно назвать «стеклянной пушкой» — противопульное бронирование держит БЗТ снаряды 14,5-мм пулемёта КПВТ и только в лобовой проекции, экипаж в основном сидит в башне и расположен крайне плотно, не говоря уже о наличии двух массивных ящиков для снарядов, расположенных как в задней части башни, так и в задней части корпуса. Но одновременно с этим, «Кентавр» довольно большой по объёму, поэтому часто держит удар без особо сильных повреждений, у него относительно малая масса и сильный двигатель, который спокойно разгоняет его до скорости в 70-80 км/ч, а также есть лазерный дальномер, хороший тепловизор и неплохая скорость наведения орудия, что делает его грозной машиной на дальних и средних дистанциях.