В январе 2018 года силы самообороны Японии начали программу CTWV (Common Tactical Wheeled Vehicle), согласно которой Mitsubishi и Komatsu должны были создать замену устаревающим колёсным бронемашинам Type 96 и дополнить их вариантами с усиленным вооружением. Komatsu, изначальный создатель Type 96, предоставила свой проект их модернизации Type 96 WAPC (Program B). Mitsubishi же основала свой проект на недавно вышедшем Type 16 (Program A). Уже в июле Komatsu вышла из проекта, оставив только Mitsubishi. Та подготовила несколько прототипов машин, в том числе CTWV ICV (Infantry Combat Vehicle) с 30-мм Bushmaster, CTWV MM (Mobile Mortar) с 120-мм миномётом Thales и CTWV RCV (Reconnaissance Combat Vehicle). В 2023–2024 годах машины прошли испытания и получили предварительное обозначение Type 24 ICV/MM или Type 25 RCV, в зависимости от модификации. На текущий момент имеется заказ на 66 машин, среди которых 44 машины ICV запланировано на 2024-2025-е года.

В игру ICV (P) был введён в обновлении 2.41 «Жар-птицы». Во многом ICV напоминает своего собрата RCV: это быстрая колёсная машина с хорошей 30-мм пушкой, способной бороться с большинством противников в борт или уязвимые части лба. Ещё танкиста порадует отличный тепловизор и возможность захвата авиации с помощью ОЛС, правда, эффективность такого огня без снарядов с радиовзрывателем низка. Но, как и почти вся остальная колёсная техника, ICV плохо маневрирует в ограниченном пространстве, обладает слабой бронёй, а также ей сильно не хватает ПТУР.