До 1980-х годов большая часть японской бронетехники являлась гусеничной из-за проблем с передвижением по аграрной и горной местности Японии. Но с улучшением качества инфраструктуры и строительством новых шоссе это перестало быть проблемой. Более не имея жёстких требований к шасси, в 80-х годах японские конструкторы начали разработки колёсных машин. Так, в 1982 году была создана командно-штабная машина Type 82 «Shikitsu», а уже в 1983 на её базе было решено построить «разведывательную боевую машину» с автопушкой. После проведения испытаний, в 1987 году машина была принята на вооружение под обозначением Type 87 Reconnaissance Combat Vehicle. К 2013 году их было построено уже 111 штук, которые находятся на вооружении Японии и по сей день.

В игру Type 87 RCV был добавлен обновлении 2.9 «Точно в цель». Это быстрая машина с мощной 25-мм пушкой, имеющей полную подкалиберную ленту. С другой стороны, у неё отсутствует стабилизатор, а сама машина не оснащена ПТУР и имеет низкую живучесть.